L'auteur-historien conte la naissance et le développement de cette caste guerrière avec d'illustres personnages comme Minamoto Yoritomo, Oda Nobunaga ou Tokugawa Leyasu. Soldats mais aussi hommes de l'art, les samouraïs favoriseront l'émergence de l'ikebana, de la cérémonie du thé, d'éléments de l'esthétisme japonais et adhéreront aux écoles du bouddhisme.