Né le à Parthenay, Arnaud Tiercelin s'oriente très jeune vers la littérature. Il écrit ses premiers textes à l'âge de 13 ans. Entre 15 et 17 ans, il intègre une troupe de théâtre. À 18 ans, il participe à un mensuel culturel lycéen Art'émis dans lequel il est chargé de la page Théâtre/Expositions. Titulaire d'une maîtrise en sciences humaines (sociologie générale), il se dirige vers l'enseignement. C'est à cette occasion qu'il découvre la littérature de jeunesse.
Suite à sa rencontre avec les auteurs Arnaud Cathrine et Olivier Adam, Arnaud Tiercelin envoie ses premiers textes à des éditeurs.
À ce jour, il a publié une vingtaine d'ouvrages : des romans pour adolescents, des romans pour les plus jeunes, des nouvelles, de la poésie ainsi que des albums pour les plus petits.
Il réside entre les vignes et la rivière où il partage son temps entre l'enseignement et l'écriture.